需要准备什么
RTC 时钟模块 ×1舵机 ×1光敏传感器 ×1小水泵 ×1
涉及的传感器与外设
RTC 时钟模块、舵机、光敏传感器、小水泵。
三步组装
- RTC 模块插「输入 1」，光敏传感器插「输入 2」朝鱼缸。
- 舵机「舵机 1」控制料仓，小水泵接「输出 1」。
- 把料仓固定在鱼缸上方。
它会怎么工作
8:00 和 18:00 舵机放粮 2 秒；光照低时不开喂食提示；每周一次水泵换水 10 秒；按钮可手动补喂。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
开关负载驱动
水泵、电磁阀属于大电流负载，通常用继电器或 MOS 管做隔离驱动。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。