需要准备什么
小水泵 ×1水管 ×2
涉及的传感器与外设
小水泵、水管。
三步组装
- 水泵插到机身左侧「输出 1」。
- 一根水管进鱼缸，一根进废水桶。
- 每周六它自己干活。
它会怎么工作
每周六 10:00 水泵运行 2 分钟抽旧水，结束前 10 秒蜂鸣提醒你在场观察；按按键 4 可随时手动补换一次。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
输入信号采集
先把按键、传感器或网络数据读进来，作为程序判断的依据。
开关负载驱动
水泵、电磁阀属于大电流负载，通常用继电器或 MOS 管做隔离驱动。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。