需要准备什么
水位传感器 ×1水温传感器 ×1小水泵 ×1继电器模块 ×1
涉及的传感器与外设
水位传感器、水温传感器、小水泵、继电器模块。
三步组装
- 水位传感器插「输入 1」贴缸壁，水温传感器插「输入 2」沉水里。
- 小水泵接「输出 1」，加热棒经继电器接「输出 2」。
- 开机后它自己照看鱼缸。
它会怎么工作
水位低于 30% 时水泵补到 80% 停；水温低于 24℃ 开加热，到 26℃ 关；缺水时禁止加热，防止干烧。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
模拟量采样
传感器把环境变化转成连续电压，程序采样后再换算成湿度、温度或水位。
开关负载驱动
水泵、电磁阀属于大电流负载，通常用继电器或 MOS 管做隔离驱动。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。