需要准备什么
土壤湿度传感器 ×1小水泵 ×1水管（随水泵附带）
涉及的传感器与外设
土壤湿度传感器、小水泵、水管。
三步组装
- 把土壤湿度传感器插到机身左侧「输入 1」，探头埋进花盆土里。
- 把小水泵插到左侧「输出 1」，水泵沉进水杯或水桶。
- 水管另一端固定在花盆上方，开机即生效。
它会怎么工作
每 30 分钟检测一次土壤湿度，干了就浇水 3 秒自动停。浇水时屏幕笑脸会变成「喝水」表情。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
模拟量采样
传感器把环境变化转成连续电压，程序采样后再换算成湿度、温度或水位。
开关负载驱动
水泵、电磁阀属于大电流负载，通常用继电器或 MOS 管做隔离驱动。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。