需要准备什么
光敏传感器 ×2舵机 ×1小水泵 ×1
涉及的传感器与外设
光敏传感器、舵机、小水泵。
三步组装
- 两路光敏传感器分别插「输入 1」「输入 2」，装在花架左右。
- 舵机「舵机 1」带动转台，小水泵接「输出 1」。
- 把花盆放上转台，开机即可。
它会怎么工作
左右光强差超过阈值时舵机转向强侧；差值小就保持；土壤湿度低时水泵浇水 3 秒；夜间自动回正。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
模拟量采样
传感器把环境变化转成连续电压，程序采样后再换算成湿度、温度或水位。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
开关负载驱动
水泵、电磁阀属于大电流负载，通常用继电器或 MOS 管做隔离驱动。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。