需要准备什么
六轴 IMU ×1舵机云台 ×1激光模块 ×1小喇叭 ×1
涉及的传感器与外设
六轴 IMU、舵机云台、激光模块、小喇叭。
三步组装
- 舵机云台接「舵机 1」，激光模块接「输出 1」。
- IMU 插「输入 1」贴猫项圈或猫窝，喇叭接「输出 2」。
- 设定每天下午自动陪玩 10 分钟。
它会怎么工作
定时启动，舵机随机扫动激光；IMU 检测到宠物剧烈跑动时加快扫动；结束时播放提示音并停止。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
测距与回波
超声波靠声波往返时间算距离；红外/激光则用反射或飞行时间判断远近。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。