需要准备什么
舵机 ×4小彩旗 / 小纸条（装饰用）
涉及的传感器与外设
舵机、小彩旗 / 小纸条。
三步组装
- 4 只舵机依次插到机身右侧「舵机 1-4」接口。
- 舵机摆臂上贴点装饰——彩旗、纸帽、迷你应援棒都行。
- 摆成一排，按下按键 1，舞会开始。
它会怎么工作
按下按键 1，四只舵机按节拍交替摇摆 5 秒：左右左、波浪、齐舞三段动作，屏幕笑脸跟着节奏眨眼。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
GPIO 数字输入
按键按下时信号脚电平翻转，程序读取 0/1 判断是否触发。
PWM 舵机控制
舵机每 20ms 接收一次脉冲，0.5–2.5ms 高电平对应大约 0–180°。
顺序控制
四路舵机错开时间启动，形成波浪式动作，而不是同时抖动。
定时与归位
动作循环 5 秒后回到初始角度，避免长时间堵转。