需要准备什么
舵机 ×1储粮盒（带漏粮口）
涉及的传感器与外设
舵机、储粮盒。
三步组装
- 舵机插到机身右侧「舵机 1」接口。
- 舵机摆臂固定在储粮盒挡板上，挡住漏粮口。
- 装满猫粮，放在主子熟悉的吃饭位置。
它会怎么工作
每天 8:00 舵机带动挡板转 120° 出粮，5 秒后归位。出差时说「改成每 12 小时喂一次」即可远程改规则。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
输入信号采集
先把按键、传感器或网络数据读进来，作为程序判断的依据。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。