需要准备什么
舵机 ×2激光头 ×1（接左侧输出）
涉及的传感器与外设
舵机、激光头。
三步组装
- 两只舵机插到右侧「舵机 1、2」，组成俯仰+旋转云台。
- 激光头插左侧「输出 3」，固定在云台上。
- 按按键 2，主子开追。
它会怎么工作
双舵机驱动激光头做随机轨迹运动，5 分钟自动停止防沉迷；猫扑到设备上（IMU 检测到晃动）会暂停 10 秒。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
测距与回波
超声波靠声波往返时间算距离；红外/激光则用反射或飞行时间判断远近。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。