需要准备什么
称重传感器 ×1舵机 ×1小水泵 ×1蜂鸣器 ×1
涉及的传感器与外设
称重传感器、舵机、小水泵、蜂鸣器。
三步组装
- 称重传感器插左侧「输入 1」，垫在粮碗下面。
- 舵机插右侧「舵机 1」控制粮仓挡板，水泵接「输出 1」。
- 蜂鸣器接「输出 2」，粮水不足时提醒。
它会怎么工作
粮碗重量低于 200g 时舵机转 120° 放粮 3 秒；水碗低于 150g 时水泵抽水 5 秒；动作结束蜂鸣一声；10 分钟内不重复补。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
开关负载驱动
水泵、电磁阀属于大电流负载，通常用继电器或 MOS 管做隔离驱动。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。