需要准备什么
声音传感器 ×1六轴 IMU ×1RGB 灯带 ×1小喇叭 ×1
涉及的传感器与外设
声音传感器、六轴 IMU、RGB 灯带、小喇叭。
三步组装
- 声音传感器插「输入 1」放床头，IMU 插「输入 2」贴枕边。
- 灯带接「灯带 1」，小喇叭接「输出 1」。
- 睡前说一句「开启睡眠模式」。
它会怎么工作
环境噪音持续低于阈值 10 分钟，灯带渐暗到 10%；检测到鼾声播放 30 秒白噪音；翻身幅度大时亮起夜微光。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
姿态感知
加速度计和陀螺仪读倾斜、摇晃和翻转，程序据此识别动作。
PWM 调光与混色
快速开关 LED 改变亮度，调节 RGB 三路占比混出不同颜色。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。