需要准备什么
小喇叭 ×1板载触摸接口（无需另购）
涉及的传感器与外设
小喇叭、触摸接口。
三步组装
- 小喇叭插到机身左侧「输出 2」。
- 睡前摸一下触摸点。
- 雨声渐起，30 分钟后自动渐弱关闭。
它会怎么工作
触摸触发播放白噪音（雨声/森林/篝火三选一，摇一摇切换），音量 30 分钟内线性渐弱到零，不吵你入睡。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。