需要准备什么
小喇叭 ×1板载麦克风（无需另购）
涉及的传感器与外设
小喇叭、麦克风。
三步组装
- 小喇叭插左侧「输出 3」。
- 小电脑放门边。
- 敲门声和钥匙声它分得清。
它会怎么工作
麦克风识别敲门声与钥匙碰撞声的声学特征，分别播报不同提示；识别记录可在屏幕上回看。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
输入信号采集
先把按键、传感器或网络数据读进来，作为程序判断的依据。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。