需要准备什么
门磁传感器 ×1（接前方开关输入）小喇叭 ×1
涉及的传感器与外设
门磁传感器、小喇叭。
三步组装
- 门磁贴到门框上，线插机身前方「开关 1」。
- 小喇叭插到左侧「输出 2」。
- 开门即触发。
它会怎么工作
门磁触发即播报欢迎语并记录时间；深夜 12 点后开门改为红灯闪烁 + 记录日志，不播声音。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。