需要准备什么
什么都不用插（板载 IMU）
涉及的传感器与外设
IMU。
三步组装
- 拿起小电脑。
- 摇一摇。
- 看屏幕。
它会怎么工作
板载 IMU 感知摇晃动作，每摇一次屏幕切换一个像素表情：开心、困、晕、生气……连摇 10 次触发隐藏「晕机」表情。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
姿态感知
加速度计和陀螺仪读倾斜、摇晃和翻转，程序据此识别动作。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。