需要准备什么
红外避障 ×2超声波测距 ×1直流电机 ×2光敏传感器 ×1
涉及的传感器与外设
红外避障、超声波测距、直流电机、光敏传感器。
三步组装
- 左右红外避障分别插「输入 1」「输入 2」，超声波插「输入 3」。
- 两个直流电机接「输出 1」「输出 2」，光敏插「输入 4」。
- 把花盆放上车，开机。
它会怎么工作
光照弱时向光行驶；遇到障碍转向；到光源附近停下；超声波小于 10cm 后退。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
电机驱动
电机需要驱动电路提供电流，程序控制启停、方向或转速。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。