需要准备什么
超声波测距 ×1六轴 IMU ×1蜂鸣器 ×1RGB 灯带 ×1
涉及的传感器与外设
超声波测距、六轴 IMU、蜂鸣器、RGB 灯带。
三步组装
- 超声波测距插「输入 1」朝桌面，IMU 插「输入 2」贴椅背。
- 蜂鸣器接「输出 1」，灯带接「灯带 1」贴桌沿。
- 坐好后按一下按钮设为标准姿势。
它会怎么工作
头部距离小于 25cm 持续 10 秒，灯带变黄并蜂鸣；IMU 倾斜超过 15° 变红灯；坐正 30 秒后恢复绿灯。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
测距与回波
超声波靠声波往返时间算距离；红外/激光则用反射或飞行时间判断远近。
PWM 调光与混色
快速开关 LED 改变亮度，调节 RGB 三路占比混出不同颜色。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。