需要准备什么
雨滴传感器 ×1温湿度传感器 ×1舵机 ×1小风扇 ×1
涉及的传感器与外设
雨滴传感器、温湿度传感器、舵机、小风扇。
三步组装
- 雨滴传感器插「输入 1」放窗外，温湿度传感器插「输入 2」放室内。
- 舵机「舵机 1」带动窗扇，小风扇接「输出 1」。
- 装好后先手动校准开合角度。
它会怎么工作
温度高于 27℃ 且湿度高于 60% 时开窗并开风扇；检测到雨立即关窗；雨停 10 分钟后恢复自动。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
模拟量采样
传感器把环境变化转成连续电压，程序采样后再换算成湿度、温度或水位。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。