需要准备什么
超声波测距 ×1舵机 ×1触摸传感器 ×1
涉及的传感器与外设
超声波测距、舵机、触摸传感器。
三步组装
- 超声波测距插「输入 1」朝桶口上方，舵机「舵机 1」控制桶盖。
- 触摸传感器插「输入 2」贴桶身。
- 盖上盖子，通电。
它会怎么工作
手距桶口小于 15cm 时开盖 5 秒；桶内距离小于 10cm 时开盖同时蜂鸣提醒该倒了；触摸长按 3 秒手动开盖。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。