需要准备什么
RFID 读卡器 ×1人体红外 ×1舵机锁 ×1小喇叭 ×1
涉及的传感器与外设
RFID 读卡器、人体红外、舵机锁、小喇叭。
三步组装
- RFID 读卡器插「输入 1」，人体红外插「输入 2」朝门口。
- 舵机锁接「舵机 1」，小喇叭接「输出 1」。
- 把合法卡在机器上刷一次录入。
它会怎么工作
有人靠近时播放欢迎语；合法卡刷卡后舵机开锁 5 秒；非法卡蜂鸣提示；关门后自动上锁。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。