需要准备什么
颜色传感器 ×1舵机机械臂 ×1步进电机 ×1蜂鸣器 ×1
涉及的传感器与外设
颜色传感器、舵机机械臂、步进电机、蜂鸣器。
三步组装
- 颜色传感器插「输入 1」朝传送带，步进电机接「输出 1」带动传送带。
- 舵机机械臂接「舵机 1」，蜂鸣器接「输出 2」。
- 把红蓝积木放上传送带，开始分拣。
它会怎么工作
检测到红色积木时机械臂转向左筐；蓝色转向右筐；其他颜色蜂鸣提示后继续；每件之间停 2 秒。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
传感器信号采集
把光、烟、声音或气压转成电信号，再按阈值或变化趋势做判断。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。