需要准备什么
超声波测距 ×1触摸传感器 ×1舵机 ×1蜂鸣器 ×1
涉及的传感器与外设
超声波测距、触摸传感器、舵机、蜂鸣器。
三步组装
- 超声波测距插「输入 1」朝箱内，触摸传感器插「输入 2」贴箱盖。
- 舵机「舵机 1」控制锁扣，蜂鸣器接「输出 1」。
- 快递放进去后关盖，它自动布防。
它会怎么工作
箱内距离小于 10cm 时舵机锁箱并蜂鸣两声；触摸箱盖持续 3 秒蜂鸣报警；取件后距离恢复，自动解锁。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
开关量输入
传感器只输出通/断或高/低电平，程序用它判断「有人、被摸到、放上东西」。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。