需要准备什么
雨滴传感器 ×1光敏传感器 ×1舵机 ×1蜂鸣器 ×1
涉及的传感器与外设
雨滴传感器、光敏传感器、舵机、蜂鸣器。
三步组装
- 雨滴传感器插「输入 1」放窗外，光敏传感器插「输入 2」朝天空。
- 舵机「舵机 1」带动晾衣杆伸缩。
- 蜂鸣器接「输出 1」，收衣时提醒。
它会怎么工作
检测到雨滴且光照变暗时，舵机收衣并蜂鸣两声；雨停且光照高于阈值持续 5 分钟，自动伸出；夜间不动作。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
模拟量采样
传感器把环境变化转成连续电压，程序采样后再换算成湿度、温度或水位。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。