需要准备什么
什么都不用插（板载 IMU + 蜂鸣器）
涉及的传感器与外设
IMU、蜂鸣器。
三步组装
- 睡前对它说「明早 7 点叫我」。
- 把它放在必须坐起来才够得到的地方。
- 第二天摇它 10 下，人就清醒了。
它会怎么工作
到点蜂鸣渐强，IMU 计数摇晃次数，满 10 次才停；停下后屏幕送上一个「今天也很棒」的像素勋章。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
姿态感知
加速度计和陀螺仪读倾斜、摇晃和翻转，程序据此识别动作。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。