需要准备什么
舵机 ×1带锁扣的小盒子
涉及的传感器与外设
舵机。
三步组装
- 舵机插右侧「舵机 4」，摆臂卡住盒盖锁扣。
- 对它说「密码设为上上下下左」。
- 输对密码，盒子自动弹开。
它会怎么工作
摇杆方向序列即密码，输对舵机旋转开锁；连错 3 次锁定 5 分钟并发出鄙视的蜂鸣声。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
输入信号采集
先把按键、传感器或网络数据读进来，作为程序判断的依据。
PWM 舵机控制
用不同脉宽的 PWM 信号控制舵机角度，常见范围约 0–180°。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。