需要准备什么
什么都不用插（板载 IMU + 蜂鸣器）
涉及的传感器与外设
IMU、蜂鸣器。
三步组装
- 把它放稳在桌上。
- 说一句「开启警戒」。
- 谁碰倒它，谁被吓一跳。
它会怎么工作
IMU 检测到机身倾倒超过 45°，立刻蜂鸣器高频报警 + 屏幕显示愤怒表情，扶正后摸头 3 秒解除警报。
Knowledge
知识点
按「感知 → 控制 → 执行」拆开看，这个创意用到这些原理。
姿态感知
加速度计和陀螺仪读倾斜、摇晃和翻转，程序据此识别动作。
声音提示
蜂鸣器按频率发声，程序用不同节奏表达提醒、报警或反馈。
条件判断
把读到的数值和阈值比较，满足条件才执行下一步，避免误动作。
输入 → 判断 → 输出
这是绝大多数自动装置的基本闭环：先感知，再决策，最后驱动执行器。